Muzeum Przyrodnicze Tatrzańskiego Parku Narodowego mieści się przy ulicy Chałubińskiego 42a. Rozpoczęło ono swoją działalność dokładnie 25 października roku 1984 czyli w trzydziestą rocznicę utworzenia Tatrzańskiego Parku Narodowego.

Pierwszą wystawę tworzyli Witold Henryk Paryski, który był twórcą Wielkiej Encyklopedii Tatrzańskiej oraz profesor Mieczysław Klimaszewski, który z kolei był przez wiele lat przewodniczącym rady naukowej Tatrzańskiego Parku Narodowego. Od tego czasu minęło jednak wiele lat, bo przeszło 30 i niestety wystawa ukazująca przyrodę tatrzańską stała się nieco przestarzała. Wobec tego ową wystawę zlikwidowano w roku 2004.

Już w lipcu roku 2005 swoją działalność rozpoczął Ośrodek Dokumentacji Tatrzańskiej imienia Zofii i Witolda Paryskich. Jego podstawowym zadaniem było opracowywanie, katalogowanie oraz udostępnianie materiałów należących dawniej do słynnej pary tatrzańskich badaczy. W tej chwili Ośrodek Dokumentacji Tatrzańskiej prowadzi przede wszystkim działalność związaną z edukacją. Realizuje wystawy czasowe mające związek z Tatrami oraz ochroną przyrody. Ponadto organizuje projekcje filmów przyrodniczych, zajęcia dydaktyczne, prelekcje i konkursy. Dodatkowo prowadzi sprzedaż wydawnictw.

Ośrodek jest częścią działu naukowo-dydaktycznego Tatrzańskiego Parku Narodowego. Jego kolejnym zadaniem jest również zarządzanie badaniami naukowymi TPN.